缆索吊集中控制系统

缆索吊起重机安全监控管理系统是公司专为缆索吊起重机开发的采集监控、记录、分析、诊断、预警、统计于一体的交互式信息管理平台。缆索吊监控系统符合起重机械安全监控管理系统国标的要求，同时还融入了多种起重机监控，维护，管理等实用功能，是一款将设备管理及人员行为管控融为一体的，真正使安全监控措施落地的监控系统。

▲首梁现场吊装图

本系统安装调试完成后，现场进行首梁吊装。

缆索吊智能集中控制系统

 

本系统外接5120×1734LED显示大屏，实时显示起重机的运行状况参数，如：主副参数、整车参数、天车参数、本次工作时间、工作时间、工作次数、通讯状况等，可以让驾驶员全方位掌握设备的实时运行状况，提高了操作的安全性。


▲川滇金沙江特大桥智能集中监视控制系统主画面
显示内容包含：小车主副钩高度、行程、速度、吊重等方面信息，整车动画轨迹显示；功能包含：视频采集和回放、采集数据显示、趋势记录，重要电气设备运行次数和时间显示记录，故障报警、参数图纸等管理。

▲集中控制操作台

在操作室放置集中控制操作台，操作台中安装有总控PLC以及工控机，操作台上安装操作手柄以及启动停止按钮，并且安装视频系统显示屏以及数据控制系统显示屏方便集中控制。

视频监控系统

▲本系统视屏系统布局图

▲摄像头安装实拍图（局部）

增加海康威视摄像机8台DS-2CD3T25D-I5枪机分别安装在6个卷扬附近和4个安装在2个小车上，监视卷扬和小车钢丝绳的工作情况；两个塔顶各安装一个DS－2AF8223SI球形摄像机用于监视吊钩情况。

各类传感器（局部）

▲吊具起升高度/下降深度监测（北斗定位系统）

 

在吊具上安装GNSS定位基站，定位基站通过发电装置供电，基站通过无线模块将吊具位置传送至集中监控中心，由PLC对数据进行处理，通过PLC计算解析后在液晶屏上显示出吊具的起升高度数据。

▲锚锭位移监测

 

通过在两岸锚桩位置加装拉绳编码器，安装并与锚墩位置固定，通过模拟量信号传送至各自的卷扬机处PLC。经过系统判断是否出现锚桩位移现象，经过系统判断是否出现锚桩位移现象，输出信号给现地操作系统，决定是否能够正常工作。

▲超速保护装置

 

通过在起升钢丝绳卷筒端增加编码器，编码器将通讯信号传给采集器，计算显示出对应的起升速度。如发生超速状态，本地监控系统参与起升机构控制，停止起升电机，故障排除后，需手动复位后，才能继续操作，可在远程平台显示报警信息及状态。

▲轴力测量

 

在牵引索机构和承重索机构上增加轴销传感器，通过传感器输出或 4-20ma 信号，经采集器跟监控主机连接，通过监控主机读取轴力测量信息，显示在本地监控液晶屏及传送到系统平台上，提供预警及报警功能。

▲运行安全限位器

监控主机读取缆索吊各个安全限位开关的开闭信息，在平台显示安全限位的开闭状态。

远程监控管理系统

本系统配备非标项目定制的远程监控管理系统，实时采集各设备终端的数据，通过DTU通讯设备，采用MQTT物联网协议传送到云端后台数据中心。数据包含拉力、深度、角度、风速等主要参数。用户可通过电脑和手机端随时查看当前实时的设备运行情况，展示最新的采集数据。

缆索吊集中控制系统特点

1. 系统满足起重机械安全监控管理系统国标的要求，能独立记录并实时查询各类数据。

2.整个系统分为两层，上层为中控室监控单元、下层为现场操作单元。实现对起重机的监控、控制；下层以PLC为主控元件实现控制，信号发送至中控室，实现远方监控。

3.整套系统采用工业级485通讯，绝不会出现通信受干扰导致数据变化的情况。

4.结构简单：PLC→通信网络→上位机，有效降低投资成本及维护成本。

5.整套系统以PLC为主控元件和机械限位保护实现控制，使整套系统可靠性高。

6.整套系统在满足国标要求外，还可以实现起重机健康管理（电气设备使用寿命监控、电机电流监控、电机温度监控、电机震动监控、考勤系统等等）

7.整套系统采用无线通讯模式，安装简单、拆卸快速、结构紧凑、互通互换等优点。

8.数据和视频信息可以通过DTU或因特网上传给后台，可以远程实时查看并在后台进行分析判断操作的正确性。

9.系统内置预警，有重大违章作业时，可及时远程通知相关监督岗位。